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機械臂

更新時間:2022-11-16

簡要描述:

Alpha 5是一款可用于惡劣環(huán)境的堅固可靠的多功能電動機械臂。其擁有300m耐壓,直觀的操作界面,主臂受控,0.1’接頭精度以及自我保護。

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Alpha 5是一款可用于惡劣環(huán)境的堅固可靠的多功能電動機械臂。其擁有300m耐壓,直觀的操作界面,主臂受控,0.1’接頭精度以及自我保護。


Alpha 5 機械臂 具有高精度的關(guān)節(jié)定位(0.1°)和主/從上層甲板控制器,是便攜式ROV領(lǐng)域zui 先進的機械手。在近距離檢查工作和復(fù)雜干預(yù)的新時代,是操作人員的bi備品。



特性

適合非常輕的rov

快速集成

末端執(zhí)行器可以互換

嵌入式控制器-沒有額外的POD

可調(diào)節(jié)抓取力-撿起海膽或切斷電纜

自我保護與碰撞

一鍵式中心位置

耐腐蝕和耐劃傷陽極處理

高度模塊化和可配置- 3、4或5個功能版本可用


規(guī)范

最大閉合力  600N

推桿軸向額定載荷  100kg

距離  0.4m

外徑  40mm

標(biāo)準(zhǔn)的連接器  Teledyne 6針lE(W)-55脈沖連接器

操作員控制選項

3D太空鼠標(biāo),手柄,軟件GUI,主控制器

末端執(zhí)行器的選擇   鉗形,平行顎板、切繩器




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